Durch Handauflegung, Gebet und Salbung hat Domkapitular Matthäus Karrer am 28. Mai 2017 durch den Diözesanbischof Gebhard Fürst, den Freiburger Erzbischof Stephan Burger und den Mainzer Weihbischof Udo Bentz die Bischofsweihe im Dom zu Rottenburg empfangen. Am Ende des über zweistündigen Pontifikalamts stand der feierliche Auszug des neu geweihten Titularbischofs durch das Domportal auf 
den Marktplatz. Dort hatte bereits die Bürgerwache Rottenburg Aufstellung genommen, um die Bischöfe mit einem Spalier und präsentiertem Gewehr zu empfangen. Im Anschluss marschierte das ganze Corps mit klingendem Spiel zum Bischofshaus, gefolgt von den Bischöfen und zahlreichen Gästen. Nach einer kurzen Serenade im Garten des Bischofshauses meldete Kommandant Rudi Ulmer die Formation ab und der sichtlich erfreute neue Weihbischof lud Bürgerwache und Gäste in das eigens aufgestellte Festzelt ein.