Den traditionellen Jahrtag zum Gedenken an die verstorbenen Kameraden nahm die Bürgerwache zum Anlass, am 24.07.2016 mit der Bevölkerung einen „Tag der Bürgerwache“ zu begehen. Zunächst marschierte das ganze Corps mit den Gästen – Fahnenabordnungen aus Bad Urach, Hechingen, Neuhausen, Schömberg, Trochtelfingen und Tübingen sowie aus Rottenburg die Alte Schützengilde Landskron und der Fanfarenzug der Narrenzunft – zur Morizkirche, um der Jahrtagsmesse beizuwohnen. Am Ende des vom Musikzug feierlich mit der „Schubertmesse“ umrahmten und von Generalvikar Dr. Clemens Stroppel und Diakon Andreas Weiß zelebrierten Gottesdienstes stand die Totenehrung.
Hernach machten sich 
die Bürger im Bunten Rock zu einem Marsch durch die belebte Altstadt bis zum Platz an der Zehntscheuer auf. Dort hatte das Wirtschaftsteam bereits Zelte und Pavillons aufgebaut, unter deren Schatten zahlreiche Bürger dem bunten Zug harrten. Zum Frühschoppen spielte der Musikzug der Bürgerwache unter Leitung von Stabsmusikmeister Michael Johner auf, nachmittags unterhielt der Musikverein aus Rottenburgs Teilort Dettingen die Gäste aufs Beste. 
Dazwischen hatte auch die Jugend des Spielmannszugs ihren Auftritt. Wirtschaftsführer Tobias Stemmler und Bataillonsmetzger Tobias Wiech hielten Schweinehals mit Spätzle und Kartoffelsalat bereit und auch der Kuchen, von den Frauen der Wehrmänner gebacken, fand guten Absatz. Abends machten Gewitterwolken und Platzregen dem gemütlichen Treiben ein Ende.