Am Sonntag, den 8. August 2010, trafen sich die Kameraden der Infanterie und ihre Familien auf dem Eugen-Bolz-Platz. Um 11 Uhr wanderte die Gruppe zu Fuß durch Ehehalde und Trichter zum Sonnenhof in der Eratskirch, wo die Wanderer gegen 12 Uhr eintrafen. Das Wirtschaftsteam unter Führung von Wirtschaftsführer Gerhard Liss und Abteilungsführer Matthias Ulbrich hatten für das Grillfest alles bestens vorbereitet. Der Abteilungsführer begrüßte alle Anwesenden sowie Hauptmann Walter Ulbrich mit Frau. Er bedankte sich bei der Familie Biesinger für die Bereitstellung der großen Garage. Ein besonderer Dank galt allen, die zu diesem Fest beigetragen haben und ebenso den Kuchenbäckerinnen. Zu Gegrilltem und einem reichhaltigen Salatbüfett wünschte er allen einen guten Appetit. Gut gestärkt und einen Regenschauer abwartend ging ein Teil der Anwesenden zur Heuberger Warte auf den 484 m hohen Heuberg. Der runde Turm wurde 1422 als Wartturm an der Grenze zwischen der reichsstädtischen Pfandschaft Hohenberg und dem Herzogtum Württemberg erbaut. Das Besteigen des 13 m hohen Turmes belohnte mit sehr guter Aussicht zum Oberen Gäu und dem Schwarzwald hin. Es gab einiges Rätselraten, welche Ortschaften zu sehen sind. Der Autobahnzubringer und die Autobahn waren Anhaltspunkte und halfen manche Ortschaft richtig einzuordnen.