Die historische Bürgerwehr Waldkirch richtete am 12. und 13. Mai 2007 ihr 10. Biwak aus. Dazu machte sich auch eine Fahnenabordnung der Bürgerwache mit 9 Mann zu den Freunden ins Breisgau auf. Der Samstag Nachmittag begann mit dem Kritikspiel der Spielmanns- und Fanfarenzüge des Landesverbandes der badisch-südhessischen Bürgerwehren und Milizen. Zehn Züge stellten sich dabei den prüfenden Blicken der Wertungsrichter. Abends wurde das Biwak offiziell durch einen Aufmarsch sowie Kanonenschüsse der Bürgerwehr Freiburg eröffnet. Im Festzelt begrüßte Kommandant Wolfgang Trenkle die Gäste, der Spielmannszug Waldkirch so wie der Tambouren- und Pfeiferverein „Triftalp“ aus Saas-Grund in der Schweiz spielten zur Unterhaltung auf. Das weitere Abendprogramm wurde durch die Schwenninger Neckarbuam bestritten und man verlebte ein paar gemütliche Stunden.
Am Sonntag defilierten die Spielmannszüge und Gastgruppen zum Marktplatz. Nach der Vorstellung der Züge durch Kommandant Trenkle wurde jeweils ein Marsch aufgeführt und die Spielmannszugführer bekamen die Urkunde über die Teilnahme am Kritikspiel überreicht. Nach einem Umzug zum Festplatz schließlich endete das offizielle Programm und im Festzelt wurde durch die Musikkapelle aus Siensbach zum Frühschoppen aufgespielt. Nach dem Mittagessen machten sich die Rottenburger auf den weiten Heimweg.