Zum Großen Zapfenstreich am Vorabend des Fronleichnamstages marschierten Spielmannszug, Musikzug und die Ehrenwache unter Gewehr in Dienstuniform mit funkelnden Helmspitzen auf dem Rottenburger Marktplatz auf. Zu diesem ergreifenden militärischen Zeremoniell waren wieder viele hundert Zuschauer gekommen. Direkt vor dem Rathaus hatten sich der Bischof Gebhart Fürst sowie Oberbürgermeister Stephan Neher aufgestellt, dem die Bürgerwache erst am 20.03.2016 mit einer Serenade zur Wiederwahl gratuliert hatte. Nach dem Erklingen der Nationalhymne marschierte die Bürgerwache zum Vereinsheim, wo es traditionell Ripple zum Essen gab. Nach dem Wecken durch Spielleute und Musikzug sowie dem Kanonendonner der Artillerie trat das Corps zur Teilnahme am Fronleichnamsgottesdienst in Parade-uniform an. Wie stets setzte sich die Bürgerwache nach der Messe an die Spitze der Prozession, gefolgt von Vereinen und Verbindungen, von den Kirchenchören, Kommunionkindern und schließlich dem Klerus mit dem Allerheiligsten. Drei Altäre lagen auf der Strecke, jeweils mit Einsegnung und Gewehrsalven der Grenadiere, bevor das Allerheiligste durch das Spalier der Stadtsoldaten wieder zurück in den Dom getragen wurde. Für die Bürgerwache galt es nun, zum Vereinsheim zu marschieren und die Ehrungen für langjährige Vereinstreue vorzunehmen. Mit der bronzenen Verdienstmedaille sowohl der Bürgerwache als auch des Landesverbands wurden Florian Groll, Oliver Knobelspieß, Cornelius Löffler, Ferdinand Truffner und Maximilan Voigt ausgezeichnet. Die Medaillen in Silber erhielten Stefan Groß, Tilmann Hilbert, Andreas Ulbrich sowie der bei der letzten Generalversammlung neu gewählte Fahnenoffizier Lt. Jürgen Biesinger. Gold für dreißig Jahre treue Dienste gab es für Heinz Bahr, Armin Biesinger, Bertram Heberle, Roland Müller, Harald Rothfelder, Andreas Schmeckenbecher und Dietmar Wachendorfer. Großen Applaus gab es, als der Kommandant Mj. Rudi Ulmer dem Vizebataillonsfeldwebel Franz Baumann das Verdienstkreuz des Landesverbands in Gold ans Revers heftete. 
Minutenlange stehende Ovationen gab es schließlich für Hermann Schnell und Willy Ulmer: seit nunmehr sechzig Jahren stehen die beiden Trommler des Spielmannszugs im Bunten Rock und erhielten dafür das goldene Verdienstkreuz mit Brillanten!