Anläßlich des 50. Jahrestages seiner Priesterweihe weilte Kardinal Walter Kasper in seiner ehemaligen Residenzstadt Rottenburg, um dieses Jubiläum in seiner alten Diözese gebührend zu feiern. Die Bürgerwache ließ es sich nicht nehmen, den Jubilar bei seiner Ankunft am Freitag, den 13. April 2007 zu begrüßen und war in 
Paradeuniform am Bischofshaus aufmarschiert. Nach der Meldung durch Kommandant Ulmer spielten der Spielmannszug sowie die ebenfalls anwesende Stadtkapelle Rottenburg zur Serenade auf. Dieses Schauspiel verfolgten zahlreiche Ehrengäste, darunter der Hausherr Bischof Gebhard Fürst und OB Klaus Tappeser, und Schaulustige. Erkennbaren Spaß hatte Seine Eminenz, als er den von Spielmannszug und Stadtkapelle gemeinsam intonierten Marsch „Preußens Gloria“ dirigieren durfte. Per Handschlag begrüßte Kardinal Kasper außerdem den Ehrenkommandanten Karl Hahn. Im Anschluß an die kurze Zeremonie waren Gardisten und Musiker noch zu einem Umtrunk ins Bürgerwachheim eingeladen.