Infanterie
Die Infanterie setzt sich aus zwei Zügen zusammen zwischen denen die Fahnensektion eingebettet ist. Die Ausrüstung der Infanterie besteht aus einem historischen Vorderlader Gewehr mit Zündschloss, die der Bürgerwache Mitte des letzten Jahrhunderts vom württembergischen Königshaus geschenkt wurden. Bei wichtigen Anlässen werden aus diesen Gewehren Salutsalven abgeschossen. Dazu kommt ein Seitengewehr, das an der linken Seite am Koppel getragen wird.